Holde folk ude eller robotter inde?

I de senere år er der blevet sat spørgsmålstegn ved effektiviteten af beskyttelseshegn omkring industrirobotter. Mens mange antager, at disse hegn burde være i stand til at inddæmme robotter fuldstændigt, er virkeligheden mere nuanceret.  

Flere faktorer skal tages i betragtning:  

• Ulykke historisk set: Historisk set var beskyttelseshegn primært beregnet til at holde mennesker ude af farlige områder. Men ulykker, der involverer robotter, sker ofte på grund af fejl eller funktionsfejl, hvilket understreger behovet for omfattende sikkerhedsforanstaltninger. Eller når mennesker kommer ind i den farezone, hvor robotten opererer.  
• Risikovurdering: Valg af passende sikkerhedsforanstaltninger, herunder beskyttelseshegn, kræver en grundig risikovurdering, der tager højde for faktorer som robottens størrelse, hastighed og potentielle farer.
• Begrænset plads: Robotten har brug for et stort arbejdsområde, så den ikke kolliderer med beskyttelseshegnet under drift eller rammer en person, der står lige foran et lysgardin. Et "begrænset område" er større end "arbejdsområdet" og mindre end det "beskyttede område". Det tjener til at sikre, at der altid er en sikkerhedsafstand mellem beskyttelsesanordningen og "driftsområdet".

Man skal dog forstå, at beskyttelseshegn ikke er beregnet til at holde vildfarne robotter tilbage. ISO 10218-2 viser tydeligt, at der skal træffes andre foranstaltninger for at begrænse robottens bevægelser. Maskin- og systemdesign, der er afhængigt af beskyttelseshegn som en "catch all", er fejldesign. Beskyttelseshegn er primært beregnet til at holde mennesker ude, ikke robotten inde.